在數千年前的印度，高僧們為追求進入天人合一的最高境界，經常僻居原始森林，靜坐冥想。在長時間單純生活之後，高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然法則，瑜珈教室再從生物的生存法則，驗證到人的身上，逐步地去感應身體內部的微妙變化，於是人類懂得了和自己的身體對話，從而知道探索自己的身體，瑜珈教室開始進行健康的維護和調理，以及對疾病創痛的醫治本能。瑜珈幾千年的鑽研歸納下來，逐步衍化出一套理論完整、確切實用的養身健身體系這就是瑜珈。古典瑜珈分類瑜珈經過幾千年的發展演變，已經衍生出很多派別。 派別多如過江之鯽，每一個派別都有其特別強調的重點，你可根據重點找出哪種適合你。

• 哈達瑜伽（梵文：हठयोग），「哈（梵文：ह）」的字意為太陽，「達（梵文：ठ」為月亮[3]。以極度的呼吸與身體鍛鍊為主的教派，古老的哈達瑜伽士的特徵是穿耳環、禁慾，實行斷食、閉氣、長時間單腳站立或舉手等苦行，另外睡釘床、吞紗布清洗食道以及進行膀胱肛門清洗等等也是哈達瑜伽士常作的鍛鍊。古老哈達瑜伽士追求人體極度的表現，有時會進行將身體縮擠在小箱子埋入地下數天的表演，以證明人體的潛能被開發。1950年代，尚有香港的專欄作家在報章撰寫專欄教授如何自行透過哈達瑜伽來作自我潔淨。現代已少有人如此進行哈達瑜伽的鍛鍊。現代的哈達瑜伽被統括為體位法的練習，所以所有強調體位法身體鍛鍊的派別都可以歸納到哈達瑜伽裡。
• 即Raja Yoga，又稱「羅瑜伽」。勝王瑜伽以《帕坦加利瑜伽經》為主要經典，強調八步功法身心並行的鍛鍊，尤其著重靜坐與冥想的鍛鍊，以達到天人合一的三摩地為目標。目前印度有些寺院團體仍以勝王瑜伽為標榜。
• Jnana Yoga，又稱「知識瑜伽」。以理性的思維、邏輯思辯以探求真理的瑜伽。中國的老子、莊子等可以視為智慧瑜伽修行者
• Bhakti Yoga，又稱「虔信瑜伽」。追求超越情緒、理性純善的道之愛，以冥想、唱誦、禮拜等嚴謹的宗教生活態度以及積極行善來達成。
• Karma Yoga，通過積極入世的一系列實際行動來達致功德圓滿。聖雄甘地即行動瑜伽奉行者。中國儒家亦可視為此類。
• Mantra Yoga。瑜伽的眾多修練方法之一，許多瑜伽派別都採用，各自的差別為宗教歌唱、咒語唸誦、秘密咒語唸誦等等。唱誦時講求心氣合一、專注、信心，長時間的唱誦時常容易引發唸者的宗教經驗，效果強烈又簡單，所以各大派別都很重視此練法。唸誦一般採用7個「種子字」，各自代表人的七輪。
• Tantra Yoga。千年師徒的秘密傳承，著重於開發生命能量，超越凡人境界的修練。密宗瑜伽的特色為複雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。
• Bikram Yoga。強調在溫度高達攝氏四十度上下的教室裡練習體位法，以大量流汗為樂，偶有人因身體不佳受不了而產生嘔吐虛脫等症狀。因為Bikram Yoga有專利問題，高溫瑜伽練法有的稱為Hot Yoga（熱瑜伽）以規避，名稱不同內容一樣，但是業者會以更好的溫濕度調控設備作區隔。
• Restoration Yoga，以盡量放鬆身心為主的體位法練習，教練內容以引導身體放鬆舒緩為主，主要針對有失眠、高壓力問題的人。著名的Sivananda Yoga派別近似此類。
• Ashtanga的特色是強力連續的體位法操練，強調動作與呼吸的配合，以及採用Ujjayi呼吸法，Ashtanga Yoga依照困難度安排數套連續不斷的體位法順序，每套完全練完要一到二小時甚至更久，其中包含許多困難的動作，Ashatanga Yoga會讓練習者對自己的身體產生強烈的信心。

除了以上所述，另外還有許多混合不同運動系統的瑜伽練法，如氣功瑜伽、太極瑜伽、彼拉提斯瑜伽、印度舞蹈瑜伽等等。隨著瑜伽教練中心的增加，各種新練法隨時推陳出新。